Introducerea versiunii Panzer IV Ausf.G a schimbat practic rolul general de luptă al Panzer IV. În timp ce toate versiunile anterioare erau destinate în principal ca tancuri de sprijin, având rolul de a angaja pozițiile fortificate pentru a sprijini Diviziile Panzer, Ausf.G a fost dotat cu un spor semnificativ de putere de foc împotriva țintelor blindate. Pe lângă reînarmarea sa, foarte puține modificări au fost aduse designului general comparativ cu versiunea anterioară. Producția acestor vehicule a început în 1942, ajutând considerabil diviziile blindate germane să lupte mai eficient împotriva tancurilor inamice bine blindate care erau desfășurate pe Frontul de Est și în Africa de Nord.

Înainte de război, seria Panzer IV era proiectată în principal pentru a acționa ca vehicul de sprijin de foc pentru alte tancuri Panzer, ceva mai slab înarmate. În acest scop, erau dotate cu tunul scurt de 7,5 cm K.w.K. L/24. Țintele lor erau de obicei poziții inamice fortificate sau cuiburi de mitralieră, marcate de alte tancuri cu grenade de fum. Odată identificată ținta, proiectilele explozive de 7,5 cm erau mai mult decât suficiente pentru a neutraliza cu succes aceste amenințări. Totuși, se uită adesea că ele puteau fi eficiente și împotriva țintelor blindate.

Principalul inamic al Germaniei înainte de război era considerat a fi Franța, așa că oficialii germani erau destul de interesați să spioneze Franța pentru a urmări dezvoltarea tehnologiei militare inamice, cum ar fi tancurile. La mijlocul anilor 1930, germanii au intrat în posesia unor informații conform cărora francezii plănuiau să producă mari cantități de tancuri protejate frontal de aproximativ 40 mm de blindaj. Astfel, germanii s-au concentrat pe dezvoltarea unui proiectil antitanc pentru tunul de 7,5 cm, capabil să penetreze acest tip de blindaj la distanțe de circa 700 m.

Aceasta s-a dovedit a fi o măsură prudentă din partea germanilor, deoarece în bătăliile din vest din mai și iunie 1940, Panzer IV a reușit să învingă majoritatea tancurilor aliate. Însă, după standardele din 1940, aceasta s-a dovedit a fi la limită, deoarece tancuri mai mari și mai bine blindate, cum ar fi B1 bis și Matilda II, erau aproape imune la acest tun.

Ofensiva germană prin Uniunea Sovietică în 1941 a adus o surpriză neplăcută când s-au confruntat cu tancurile T-34 și KV ale inamicului. Tunurile scurte de 5 cm și 7,5 cm ale Panzere-urilor nu puteau face mare lucru împotriva acestor tancuri. Din aceste motive, armata germană a inițiat o serie de proiecte pentru a spori puterea de foc a Panzere-urilor lor. Un astfel de proiect a inclus reînarmarea unui Panzer IV Ausf.F cu experimentalul Waffe 0725, un tun experimental cu țeavă conică de 75/55 mm care trăgea un proiectil din tungsten. Din cauza penuriei de tungsten, acest tun nu a fost introdus în serviciul activ.

Un alt proiect a fost dezvoltat de compania Krupp la sfârșitul anului 1941. Inginerii de la Krupp au reînarmat pur și simplu un Panzer IV Ausf.D cu tunul de 5 cm KwK 39 L/60. Acest tun a îmbunătățit considerabil puterea de foc antitanc a modelului Panzer IV în comparație cu tunul original scurt de 7,5 cm. Deși instalarea acestui tun s-a dovedit a fi fezabilă și chiar era planificată o producție de 80 de vehicule până în primăvara anului 1942, întregul proiect a fost anulat. Unul dintre motive a fost faptul că acest tun putea fi ușor instalat pe Panzer III. Montarea unui tun de calibru mai mic pe un Panzer IV mai mare era considerată oarecum o risipă de resurse, deoarece Panzer IV, mai greu, ar fi permis, probabil, instalarea unui tun de calibru mai mare.

Panzer IV Ausf.D înarmat cu tunul de 5 cm KwK 39 L/60. Sursa: https://console.worldoftanks.com/en/news/panzer-IV-variants